Ureztatze automatikoa

Iametza

2019-09-11

EGINGARRI

43369

BISTARATZE

Hezetasun sentsore batekin lurraren hezetasun maila neurtu eta lehorregia dagoenean urazpiko bonbaren bidez ura botako dugu.

1

Loreontzi bat lurrez bete.
2

Tantaka ureztatzeko hodia muntatu. Tutua moztu tantak botatzeko puntak jarri nahi dituzun tokian.
3

Hodia bonbara lotu. Gure kasuan hodia bonba baino estuagoa denez masa batekin tapatu dugu.
4
Hezetasun sentsorea arduinora konektatu eta lur azpian sartu. Sentsoreak bi kable erabiliz lotzen diren bi zati ditu, kableen ordenak berdin dio.
Beste aldean 4 konexio ditu:
- AO: Seinalearen irteera analogikoa. Proiektu honetan ez dugu erabiliko.
- DO: Seinalearen irteera digitala -> Arduinoaren 7 pinean konektatuko dugu. Bihurkin bat erabiliz doitu daiteke seinalearen sentsibilitate muga.
- GND: Lurra. -> Arduinoaren GND pin batean konektatuko dugu.
- VCC: Elikadura -> Arduinoren 3V3 pinean konektatuko dugu.
5
Errelearen bidez bateria eta ur azpiko motorra konektatu.

Bateriaren kable bat ur ponpara konektatuko dugu.

Erreleak bi aldeetan ditu konexioak. Batean:
- S: Arduinoaren 8 pinean konektatuko dugu.
- +: Arduinoaren 5V pinean konektatuko dugu.
- -: Arduinoaren GND pinean konektatuko dugu.
Bestean:
- NO (Normal Open) -> Ur ponparen kable batera konektatuko dugu.
- Erdikoa (Common) -> Bateriaren beste kablera konektatuko dugu.
- NC (Normal Closed) -> Ez dugu erabiliko.
6

Snap4Arduino erabiliz programa hau osatu eta Arduinoan exekutatu