Autoa

Iametza
2019-10-09
26
EGINGARRI
8761
BISTARATZE

OHARRA: Egingarri honetan Arduino IDEa erabiltzen da, ez Snap4Arduino

Auto bat muntatzea da helburua. 4 motor edukiko ditu. Motor horiek kontroladore batera konektatu eta Arduinoaren bidez aktibatuko dira. Alde bateko biak edo beste aldeko biak jartzeko aukera dugu, bueltak bai alde batera eta baita bestera ere ematen ahal dituzte.

Distantzia sentsore baten bidez autoa paretatik 10zm-tara dagoenean geldituko da. Atzeraka segundo batez egin eta 90 graduko bira bat eginen du.

  • 1

    Autoaren egitura muntatu.

  • 2

    Motorra kontrolatzeko modulua jarri eta lau motorrak kontrolatu.

  • 3

    Ultrasoinu sentsorea Arduinora konektatu.

  • 4

    Arduinoa motorren modulura konektatu.

  • 5

    Deskargatu programa hau eta Arduino IDEa erabiliz kargatu Arduino plakan. Haizearen norabidea eta abiadura, hezetasuna, tenperatura, euri kopurua... bistaratuko ditu pantailan.

  • 6

    Jarri autoa pareta baten aurrean. Paretatik 10 cm-tara dagoenean gelditu eginen da. Atzeraka segundo batez egin eta 90 graduko bira bat eginen du.